Развитием проекта интеграции промышленных роботов Kuka в компании Фолипласт явилась разработка технического решения для выполнения фрезеровки крупногабаритных изделий длиной более 2 метров.
На производстве ТПК Фолипласт было создана новая роботизированная ячейка на базе робота Kuka, в которой было реализована опция движения комплекса по линейной оси. Эта опция позволила расширить использование роботизированного комплекса в качестве фрезерного обрабатывающего центра, и начать, в частности, изготовление крупногабаритной оснастки для вакуумного формования длиной от 2 до 6 метров.
Kuka-робот серии KR QUANTEC HIGH ACCURACY с линейным блоком и высоким крутящим моментом для фрезерных работ является гибким решением, которое включает в себя инновационную систему контроля KR C4, объединяющую сразу 4 контура управления:
- Robot Control - систему перемещения робота;
- SoftPLC - программно реализованный контроллер;
- Safety Control двухканальную аппаратную систему обеспечения безопасности;
- KUKA.CNC (с прямым программированием робота с помощью G-кода) - управляющая опция, обеспечивающая особую точность траектории движения, что крайне важно для фрезерного ЧПУ-оборудования, которое здесь работает с CAD и CAM программами без дополнительной их адаптации к системе управления роботом, а сразу читаются Kuka KR C4.
Кроме программной составляющей для достижения высокой степени точности позиционирования режущего инструмента наша компания применила шестимерную систему калибровки фирмы LEONI GmbH. Так называемая "рамка Leoni", используя прецизионную лазерную систему, измеряет положение центральной точки инструмента непосредственно в ходе технологического процесса. При отработке ЧПУ-программ по нескольким осям для робота, применяемого в качестве CNC-центра, ориентация инструмента выступает одним из ключевых факторов.
Так же робот-фрезеровщик с линейной направляющей может выполнять обработку деталей попеременно на двух и более постах, увеличивая тем самым производительность ячейки в целом.
Внедрение данного решения существенно расширило производственные возможности компании для выполнения заказов по изготовлению габаритных формованных изделий (до 3 м в длину), а так же для фрезеровки других деталей до 6 м длиной.